Це форма минулого часу дієслова 'плавати', що вживається для опису дії, яка вже відбулася.
I have swum in the lake. [ ] [ ]
Я поплавав у озері.
She has never swum in the ocean. [ ] [ ]
Вона ніколи не плавала в океані.
We have swum together many times. [ ] [ ]
Ми багато разів плавали разом.