Вивільнити або зняти з себе ярмо чи ремені, зазвичай використовується в контексті тварин або обладнання.
I unharness the horse after the ride. [ ] [ ]
Я знімаю ярмо з коня після їзди.
She unharnesses the dog before taking it inside. [ ] [ ]
Вона знімає повідець з собаки перед входом.
They unharness the equipment after finishing the work. [ ] [ ]
Вони знімають обладнання після завершення роботи.