Це форма минулого часу дієслова, що означає зняти, скасувати, або повернути щось до попереднього стану.
He quickly undid the buttons of his shirt. [ ] [ ]
Він швидко розстебнув ґудзики своєї сорочки.
They undid the changes in the document. [ ] [ ]
Вони скасували зміни в документі.
She undid the knot in the rope. [ ] [ ]
Вона розв'язала вузол у канаті.