Здійснити або взяти на себе певну діяльність, завдання чи відповідальність.
She undertook a new project at work. [ ] [ ]
Вона взяла на себе новий проект на роботі.
He undertook to help his friend move. [ ] [ ]
Він взяв на себе зобов'язання допомогти другові переїхати.
They undertook a journey across the country. [ ] [ ]
Вони здійснили подорож через всю країну.